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力控的控制策略生成器:

     一个应用程序可以有很多控制策略，但只有一个主策略。主策略首先被执行，主策略可以调用其他策略。

     策略嵌套最多为4级，即0~3级，0级最高，3级最低。高级策略可以调用低级策略，而低级策略不可以调用高级策略。      除3级最多可以有127个策略外，其他3个级别分别最多可以有255个策略。

　控制策略: 由基本功能块组成，一个功能块代表一种操作、算法或变量。

    功能块:     是策略的基本执行元素，类似IC，有若干个输入和输出，每一个输入和输出管脚都有唯一的名称。  

     力控的控制策略是在控制策略生成器中编辑生成的，在控制策略存盘时自动对策略进行编译，同时检查语法错误，编译也可以手动进行。

 　     控制策略之间也可以调用，如果A策略被B策略调用，则称A是B的子策略。　　  　　一个功能块可被反复调用，每次调用时被自动赋予一个名字。功能块的执行顺序和其在屏幕上的位置相关，左上方的优先执行，先左后右、先上后下顺序执行。　　  　　

    力控控制策略生成器的基本功能块分为5类：

 　1、变量功能块  　　 用来为其他功能块提供初始操作数、最终运算结果的变量连接。在其属性框中都可以选择变量数据源/目的名称及其参数名称。               常数、               输入变量、               输出变量、              系统变量、              全局输入变量              全局输出变量。

     2、数学运算功能块　　

          可完成变量的计算处理。有 加法、减法、乘法、除法、                乘方、取余、绝对值、                正弦、余弦、正切、反正弦、反余弦、反正切、                自然底幂数、平方根、常用对数、自然对数和取整

　3、逻辑功能块　　

           根据所选的算法执行逻辑功能，每个逻辑块最多有4个输入，并产生单一布尔输出。功能块可以要求实型输入或布尔型输入。            实型输入可以是外部输入、内部输入和逻辑模块的输出。有：

                与、或、异或、非、与非、或非、2个输入ON限定或门、3个输入ON限定或门、

                3个变量一致性检查、选择开关、                 定长脉冲、最大时限脉冲、最小时限脉冲、                 延时、开延时、关延时、                 看门狗、RS触发器、变化检测、                 带死区的等于比较、带死区的不等于比较、带死区的大于比较、带死区的大于等于、带死区的小于、带死区的小于等于比较、                 选通器

    4、程序控制功能块

　　  不同控制策略之间的嵌套。有 ：                  跳转、                调用子策略、               返回               注释

　5、控制算法功能块　　

　　  用于完成各种模拟型的控制策略。有：

               纯滞后补偿、滤波器、一阶传递函数、

               模拟输入、模拟输出、数字输入、数字输出、                计时器、计数器、                PID控制器、线性变换、开关控制器51、开关控制器13、三者取中、                限值器、累计器、比例器、                温压补偿、高低选和平均、通用线性化、                比值控制器、斜坡控制器、数字组合点、计算器、                条件动作表、加权平均

力控控制策略生成器可实现较为复杂的顺序、联锁 和 回路型控制策略。

 

 

 

 

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